Herramienta
Dónde se puede dormir en camper
Las normas de pernocta que hemos comprobado al preparar cada ruta, ordenadas por comunidad. Son las de los sitios por los que pasan nuestras rutas, no las de toda la comunidad.
Lo que vale en toda España
Para la DGT, dormir dentro de un vehículo bien aparcado, sin sacar nada, no es una infracción de tráfico. Sacar toldo, mesa, sillas o calzos ya es acampar, y eso sí lo pueden prohibir los ayuntamientos y los espacios protegidos. Lo tienes explicado en aparcar, acampar y pernoctar.
Galicia
O Grove tenía preparada para 2026 una ordenanza que prohíbe aparcar autocaravanas de 23:00 a 8:00 fuera de las zonas marcadas, y limita los vehículos de más de 3.000 kg en espacios de la Red Natura.
De la ruta Rías Baixas · comprobado el 29 de octubre de 2026En O Bao (A Illa de Arousa) se puede estar como mucho 24 horas. Unas cámaras leen la matrícula y la multa es de 200 euros.
De la ruta Rías Baixas · comprobado el 29 de octubre de 2026En Ortigueira, una reseña de septiembre de 2026 cuenta que turismo no permite dormir en el aparcamiento de la Alameda.
De la ruta Rías Altas · comprobado el 30 de octubre de 2026Para ir a las Islas Cíes en Semana Santa y del 15 de mayo al 15 de septiembre hace falta autorización de la Xunta. No se admiten perros, salvo los de asistencia.
De la ruta Baiona, A Guarda e Illas Cíes · comprobado el 31 de octubre de 2026
Asturias
En Llanes, desde el 1 de junio de 2026, solo se puede pasar la noche en el área de La Talá. Fuera, la multa puede llegar a 500 euros.
De la ruta Asturias · comprobado el 28 de octubre de 2026En Llanes, sacar toldo, mesa o sillas ya cuenta como acampar.
De la ruta Asturias · comprobado el 28 de octubre de 2026En el área de Taramundi se puede estar como mucho 48 horas.
De la ruta Occidente de Asturias · comprobado el 30 de octubre de 2026
Cantabria
El Decreto 35/2026 considera acampada, fuera de los pueblos y en zonas de playa, bajar las patas estabilizadoras, sacar cosas fuera o vaciar aguas en la calle.
De la ruta Costa de Cantabria · comprobado el 29 de octubre de 2026En Suances incluso dormir dentro sin sacar nada cuenta como acampada.
De la ruta Costa de Cantabria · comprobado el 29 de octubre de 2026San Vicente de la Barquera multa en todo el municipio, con hasta 3.000 euros en el Parque Natural de Oyambre.
De la ruta Costa de Cantabria · comprobado el 29 de octubre de 2026En las áreas de autocaravanas de Cantabria se puede estar como mucho 48 horas.
De la ruta Costa de Cantabria · comprobado el 29 de octubre de 2026En el aparcamiento de Bárcena Mayor está prohibido pasar la noche.
De la ruta Saja-Besaya · comprobado el 30 de octubre de 2026El área de Liérganes cierra del 25 de julio al 3 de agosto por las fiestas.
De la ruta Liérganes y los valles pasiegos · comprobado el 31 de octubre de 2026
País Vasco
En San Sebastián sacar el toldo ya es acampar. En las áreas de Berio e Illunbe se puede estar como mucho 72 horas.
De la ruta Costa de Gipuzkoa · comprobado el 29 de octubre de 2026En Laguardia se puede pasar la noche gratis en la explanada de la puerta de Páganos, aunque se puede cerrar en fiestas.
De la ruta Rioja Alavesa · comprobado el 30 de octubre de 2026El área de Vitoria-Gasteiz se paga con la aplicación Pverde: 10 euros la noche.
De la ruta Salinas de Añana y Vitoria · comprobado el 31 de octubre de 2026
Aragón
En el aparcamiento de Torla, a la entrada de Ordesa, no se puede pasar la noche.
De la ruta Pirineo de Huesca · comprobado el 29 de octubre de 2026En el aparcamiento del Monasterio de Piedra solo se puede estar de día.
De la ruta Monasterio de Piedra y Calatayud · comprobado el 30 de octubre de 2026En Valderrobres hay multas de 60 euros por quedarse más tiempo del permitido, según una reseña de marzo de 2026.
De la ruta El Matarraña · comprobado el 30 de octubre de 2026En Riglos, según reseñas de 2026, el aparcamiento de la entrada cobra 10 euros por pasar la noche.
De la ruta Mallos de Riglos y castillo de Loarre · comprobado el 30 de octubre de 2026En Ansó se puede pasar la noche en el aparcamiento del paseo Chapitel, pero no acampar.
De la ruta Valles de Ansó y Hecho · comprobado el 31 de octubre de 2026El área de Mirambel es gratuita y permite hasta 72 horas; la de Sos cuesta 5 euros y permite 48.
De la ruta Maestrazgo · comprobado el 31 de octubre de 2026
Cataluña
Las multas municipales van de 60 a 600 euros, y en espacios naturales protegidos pueden pasar de 3.000.
De la ruta Costa Brava · comprobado el 29 de octubre de 2026En las áreas reguladas se puede estar como mucho 48 horas, y no se puede volver hasta pasadas otras 24.
De la ruta Costa Brava · comprobado el 29 de octubre de 2026Lloret, Blanes y Tossa prohíben pernoctar en el casco urbano y en los aparcamientos de playa.
De la ruta Costa Brava · comprobado el 29 de octubre de 2026En la Vall de Boí está prohibido acampar en todo el municipio. El único sitio oficial para pernoctar es el área del Pla de l'Ermita.
De la ruta Vall de Boí · comprobado el 30 de octubre de 2026En las playas del Delta del Ebro no se puede pernoctar.
De la ruta Delta del Ebro · comprobado el 30 de octubre de 2026En Siurana no se puede pernoctar. El área más cercana está en Cornudella de Montsant.
De la ruta El Priorat · comprobado el 30 de octubre de 2026El área de Monistrol de Montserrat permite un máximo de 48 horas, igual que la de Cardona.
De la ruta Montserrat y Cardona · comprobado el 30 de octubre de 2026En el aparcamiento de Mont-rebei no se puede dormir ni acampar, y tiene barra de 2,30 m.
De la ruta Congost de Mont-rebei y el Montsec · comprobado el 31 de octubre de 2026El área de Vallbona de les Monges permite un máximo de 48 horas.
De la ruta Ruta del Císter · comprobado el 31 de octubre de 2026En Naut Aran (Val d'Aran) la acampada libre está prohibida en todo el municipio.
De la ruta Val d'Aran · comprobado el 31 de octubre de 2026En el aparcamiento de Rupit se puede dormir hasta 48 horas, por 16 euros cada 24 horas.
De la ruta Rupit y el Collsacabra · comprobado el 31 de octubre de 2026El área de Sant Feliu de Guíxols deja estar hasta 5 días y no permite sacar mesas ni sillas.
De la ruta Sant Feliu de Guíxols · comprobado el 31 de octubre de 2026
Castilla y León
En Arenas de San Pedro se permite pernoctar en el aparcamiento gratuito junto a las piscinas naturales.
De la ruta Sierra de Gredos · comprobado el 30 de octubre de 2026En Peñafiel no hay área con servicios, pero sí aparcamientos tranquilos junto al castillo.
De la ruta La Ribera del Duero · comprobado el 30 de octubre de 2026El área de Posada de Valdeón exige registro previo y cuesta 15 euros al día. A finales de octubre de 2026 no admitía más vehículos hasta nuevo aviso.
De la ruta Valdeón y la ruta del Cares · comprobado el 30 de octubre de 2026En los aparcamientos del lago de Sanabria no se puede dormir: es parque natural y hay vigilancia.
De la ruta Lago de Sanabria · comprobado el 31 de octubre de 2026En Ávila hay una zona gratuita para autocaravanas junto a Lienzo Norte, sin servicios.
De la ruta Ávila · comprobado el 31 de octubre de 2026
Extremadura
Monfragüe es parque nacional y dentro no se puede acampar.
De la ruta Cáceres, Trujillo y Monfragüe · comprobado el 29 de octubre de 2026Hay reseñas de piedras lanzadas a vehículos de noche en el aparcamiento del paseo de Extremadura, en Hervás. Mejor dormir en Baños de Montemayor.
De la ruta Valle del Ambroz y Granadilla · comprobado el 30 de octubre de 2026Junto al monasterio de Yuste, dormir depende de lo que diga la seguridad del monasterio.
De la ruta La Vera · comprobado el 31 de octubre de 2026
Comunidad de Madrid
Dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama no se puede acampar.
De la ruta Sierra de Guadarrama · comprobado el 30 de octubre de 2026En el aparcamiento de la carretera de Cádiz, en Aranjuez, varias reseñas hablan de una señal que limita a 5 metros, y un viajero contó una multa de 80 euros en 2025.
De la ruta Aranjuez y Chinchón · comprobado el 30 de octubre de 2026
Castilla-La Mancha
En Ruidera no se puede acampar ni pernoctar junto a las lagunas. El ayuntamiento multa con hasta 500 euros a quien viva dentro del área.
De la ruta Lagunas de Ruidera · comprobado el 30 de octubre de 2026Toledo preparaba en 2026 una ordenanza que podría limitar el tiempo de estancia en su área.
De la ruta Toledo y Consuegra · comprobado el 30 de octubre de 2026En los aparcamientos de Almagro solo se puede dormir dentro del vehículo, sin sacar toldo ni mesas.
De la ruta Almagro y Calatrava la Nueva · comprobado el 30 de octubre de 2026En Belmonte, el aparcamiento de la calle Guadarrama no se puede usar los lunes hasta las 14:00 por el mercado.
De la ruta Alarcón y Belmonte · comprobado el 31 de octubre de 2026
Comunitat Valenciana
En Guadalest las autocaravanas solo pueden aparcar en el P2. El P1 y el resto de aparcamientos municipales están prohibidos para ellas.
De la ruta Altea, Guadalest y Fonts de l'Algar · comprobado el 29 de octubre de 2026En Peñíscola, según reseñas de 2026, ya no se permite pernoctar en el aparcamiento de les Marjals, y la policía avisa a quien duerme en el del puerto.
De la ruta Peñíscola y la Sierra de Irta · comprobado el 30 de octubre de 2026En Chulilla, la explanada de los puentes colgantes cobra 4 euros por 24 horas, según reseñas de 2026.
De la ruta Chulilla · comprobado el 30 de octubre de 2026Para entrar en la Cova Tallada (Dénia) del 15 de junio al 15 de octubre hace falta reserva; sin ella, la multa es de 601 euros.
De la ruta Xàbia y Dénia · comprobado el 31 de octubre de 2026
Illes Balears
Andalucía
En los parques naturales del Estrecho y Cabo de Gata no se puede pasar la noche en playas ni aparcamientos de playa. En Níjar las multas pasan de 200 euros.
De la ruta Cabo de Gata · comprobado el 29 de octubre de 2026En Pampaneira y Trevélez se puede dormir gratis en aparcamientos del ayuntamiento, sin toldos ni mesas.
De la ruta La Alpujarra · comprobado el 30 de octubre de 2026Dentro del parque de Cazorla, solo en sitios autorizados, como el aparcamiento del río Borosa.
De la ruta Sierra de Cazorla · comprobado el 30 de octubre de 2026El área de Úbeda es gratuita y permite estar hasta 48 horas.
De la ruta Úbeda y Baeza · comprobado el 30 de octubre de 2026En Antequera hay un área gratuita con agua y vaciado. Una reseña de 2026 propone no pasar de 48 horas para dejar sitio.
De la ruta Caminito del Rey y Antequera · comprobado el 30 de octubre de 2026El área de Guadix no se puede usar los sábados por el mercadillo.
De la ruta Guadix · comprobado el 30 de octubre de 2026El área de Priego de Córdoba cierra los sábados de 7:00 a 15:00 por el mercadillo.
De la ruta Subbética cordobesa · comprobado el 31 de octubre de 2026En el área de Sopalmo, cerca de Mojácar, la pernocta va de 18:00 a 10:00.
De la ruta Desierto de Tabernas y Mojácar · comprobado el 31 de octubre de 2026
Región de Murcia
En las playas de Calblanque no se puede estar con el vehículo entre las 20:30 y las 8:00, y en verano tampoco se permite el vivac.
De la ruta Cartagena, Calblanque y Cabo de Palos · comprobado el 30 de octubre de 2026En fiestas, el área de Caravaca de la Cruz puede cerrar y las autocaravanas van a otro aparcamiento cercano.
De la ruta El Noroeste de Murcia · comprobado el 30 de octubre de 2026En Águilas no se puede dormir en las playas; usa las áreas de pago.
De la ruta Águilas y Mazarrón · comprobado el 31 de octubre de 2026
Canarias
En Tenerife la acampada libre está prohibida en casi toda la isla. Las zonas de acampada del Cabildo son gratuitas, pero piden autorización previa.
De la ruta Tenerife · comprobado el 30 de octubre de 2026En Gran Canaria solo se puede pasar la noche en zonas de acampada autorizadas, con permiso del Cabildo.
De la ruta Gran Canaria · comprobado el 30 de octubre de 2026En octubre de 2026 el Gobierno de Canarias preparaba una norma nueva sobre autocaravanas.
De la ruta Gran Canaria · comprobado el 30 de octubre de 2026
Todavía no tenemos normas comprobadas en La Rioja.