
Antes de salir
En Alarcón hay un aparcamiento gratuito a la entrada, con unas vistas al castillo y la hoz del río que la gente no se cansa de alabar. No tiene agua ni vaciado y el suelo tiene piedras. Hay un cortado al borde del aparcamiento, así que cuidado de noche, con niños y con perros.
En Belmonte, el aparcamiento de la calle Guadarrama es gratuito y llano, con un grifo que unas veces funciona y otras no. No hay vaciado. Los lunes hay mercado y no se puede acceder hasta las 14:00. Si necesitas vaciar, Villarejo de Fuentes, a unos 25 minutos, tiene área con agua y vaciado.
Día a día
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Día 1: Alarcón

Foto: José Antonio JG · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia Commons El río Júcar da una vuelta casi completa alrededor de Alarcón y deja el pueblo encima de un espolón de roca, protegido por agua por tres lados. El castillo, hoy parador, se ve desde todas partes. Entra por las puertas de la muralla, pasea hasta la plaza y asómate a las torres que defienden el camino. La iglesia de San Juan tiene por dentro unas pinturas murales modernas que sorprenden.
- Castillo
- Puertas de la muralla
- Plaza del Ayuntamiento
- Torres del camino
Dónde dormir: Aparcamiento de la entrada de Alarcón. Gratuito, sin servicios.
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Día 2: Belmonte
Unos 70 km desde la parada anterior

Foto: Jose Luis Filpo Cabana · CC BY 3.0 · Wikimedia Commons El castillo de Belmonte se mandó levantar en 1456 y tiene una planta en forma de estrella que no se parece a casi ningún otro. Por dentro tiene techos mudéjares de madera y salones restaurados en el siglo XIX por Eugenia de Montijo, emperatriz de Francia. Al lado está un parque con más de 40 máquinas de asedio a tamaño real. Desde la explanada se ven también molinos de viento.
- Castillo de Belmonte
- Parque de las máquinas de asedio
- Colegiata
- Molinos de viento
Dónde dormir: Aparcamiento de la calle Guadarrama, en Belmonte. Gratuito.
Dónde dormir en camper
Estas son las áreas de la ruta. Comprobamos los datos el 31 de octubre de 2026, pero las normas cambian, así que échales un vistazo antes de ir.
| Área | Dónde | Plazas | Estancia máxima | Servicios |
|---|---|---|---|---|
| Aparcamiento de Alarcón | Alarcón (carretera de Alarcón) | Sin dato | Sin dato | Gratuito. Sin servicios; cuidado con el cortado |
| Aparcamiento de la calle Guadarrama | Belmonte | 10 | Sin dato | Gratuito. Grifo que no siempre funciona; lunes cerrado hasta las 14:00 |
Qué comer en la zona
Platos típicos que merece la pena probar. Los encontrarás en bares y restaurantes de la zona; pregunta en el pueblo dónde los hacen mejor ese año.
- Morteruelo. Paté caliente de caza.
- Gazpacho manchego. Torta cenceña con caza.
- Queso manchego. De oveja manchega.
Consejos prácticos
- En Alarcón sopla mucho viento, sobre todo fuera de temporada. Aparca con el morro hacia el aire.
- Para la puesta de sol, el aparcamiento de Alarcón se llena. Llega antes.
- Vacía antes de salir de ruta. En ninguno de los dos aparcamientos hay vaciado.
- Si sigues hacia el norte, tienes la ruta por Cuenca y su serranía.
Preguntas frecuentes
¿Se puede dormir junto al castillo de Alarcón?
Sí, en el aparcamiento gratuito de la entrada. No tiene servicios y hay un cortado al lado.
¿Hay área en Belmonte?
Un aparcamiento gratuito en la calle Guadarrama, sin vaciado. Los lunes por la mañana hay mercado.
¿Dónde vacío cerca de Belmonte?
En el área de Villarejo de Fuentes, a unos 25 minutos.
Fuentes
- park4night: aparcamiento de Alarcón
- park4night: aparcamiento de Belmonte
- Motorpasión: el castillo de Belmonte en camper (mayo de 2026)
- Última verificación: 31 de octubre de 2026



