Sierra de Cazorla en camper: el río Borosa y Segura de la Sierra en 3 días

Antes de salir

El Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas es el espacio protegido más grande de España. Hay pinares enormes, ríos limpios y mucha fauna. A cambio, las distancias dentro del parque son largas y las carreteras lentas.

Dentro del parque, duerme solo en los sitios autorizados. En esta ruta usamos el área gratuita de Cazorla y el aparcamiento de pago del río Borosa, que tiene zona para autocaravanas.

Antes de ir al Borosa, mira cómo está el sendero. En marzo de 2026 un desprendimiento cortó parte del camino junto al río y en abril solo estaban abiertos los primeros kilómetros.

Las normas de pernocta las tienes resumidas en aparcar, acampar y pernoctar.

Día a día

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   Día 1: Cazorla

   

   Cazorla es un pueblo blanco a los pies de la sierra, con el castillo de la Yedra encima de las casas. Baja a la plaza de Santa María, donde están las ruinas de una iglesia renacentista que nunca se terminó y bajo la que pasa un río. Por la tarde sube al castillo o pasea hasta La Iruela, el pueblo de al lado, con otro castillo sobre una roca.

   • Castillo de la Yedra
   • Ruinas de Santa María
   • La Iruela

   Dónde dormir: Área de autocaravanas de Cazorla, en la subida hacia La Iruela. Es gratuita, tiene agua y vaciado, y vistas a los olivos. Está en cuesta, así que lleva calzos.

   Varios viajeros cuentan que el navegador les mete por calles muy empinadas. Sigue las indicaciones hacia La Iruela o entra por la rotonda de arriba del pueblo.

2. día2

   Día 2: El río Borosa

   Unos 50 km desde la parada anterior

   

   La ruta del río Borosa es la más conocida del parque. Empieza junto a la piscifactoría, cerca de Coto Ríos, y sube por la orilla de un río de agua verde transparente. Pasa por una cerrada estrecha con pasarelas de madera y sigue hasta unas cascadas. Ida y vuelta completa es un día largo, pero los primeros kilómetros ya merecen la pena.

   • Cerrada de Elías
   • Cascadas del Borosa
   • Pinares del parque

   Dónde dormir: Aparcamiento del río Borosa, en la zona de autocaravanas pasada la segunda barrera. Cuesta unos 14,50 euros las 24 horas y tiene agua y vaciado de grises.

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   Día 3: Segura de la Sierra

   Unos 60 km desde la parada anterior

   

   Segura de la Sierra está encaramado en un cerro a más de 1.100 metros, con un castillo medieval en la cima desde el que se ve buena parte de la sierra. El pueblo es pequeño, de calles empinadas, y conserva unos baños árabes y una plaza de toros curiosa, de forma irregular. Aparca abajo y sube andando con calma.

   • Castillo de Segura
   • Baños árabes
   • Plaza de toros

   Dónde dormir: Fin de la ruta.

Dónde dormir en camper

Estas son las áreas de la ruta. Comprobamos los datos el 30 de octubre de 2026, pero las normas cambian, así que échales un vistazo antes de ir.

Senderos que merecen la pena

Qué comer en la zona

Platos típicos que merece la pena probar. Los encontrarás en bares y restaurantes de la zona; pregunta en el pueblo dónde los hacen mejor ese año.

• Andrajos. Guiso de tortas de harina con caldo, a veces con liebre o bacalao. Es el plato de invierno de la sierra.
• Gachamigas. Harina tostada en la sartén con ajo y aceite, para comer con uvas o con chorizo.
• Aceite de oliva. Jaén es el mayor productor del mundo. Compra una garrafa en alguna almazara.

Consejos prácticos

• Lleva prismáticos. En el parque es fácil ver ciervos, cabras montesas y buitres.
• En el Borosa, mira el estado del sendero antes de ir. En 2026 hubo cortes por desprendimientos.
• Llena el depósito en Cazorla. Dentro del parque hay pocas gasolineras.

Preguntas frecuentes

Fuentes

• park4night: área de autocaravanas de Cazorla
• park4night: aparcamiento del río Borosa
• Senditur: ruta del río Borosa
• Última verificación: 30 de octubre de 2026