Sigüenza y los pueblos negros en camper: 3 días por la sierra de Guadalajara

Antes de salir

Sigüenza está en el norte de Guadalajara, a hora y media de Madrid. Desde allí se puede ir a Atienza y, más al oeste, a los pueblos de la arquitectura negra, en la sierra de Ayllón.

El área de Sigüenza es gratuita, tiene 11 plazas marcadas, agua y vaciado, y un aparcamiento grande al lado. Está a unos 15 minutos andando del centro. No tiene luz ni sombra.

En las fiestas de agosto ponen atracciones de feria junto al área y es casi imposible dormir. Evita esas fechas.

Día a día

1. día1

   Día 1: Sigüenza

   

   La catedral de Sigüenza parece una fortaleza, con dos torres almenadas. Dentro está el Doncel, la estatua de un joven caballero tumbado leyendo un libro, una de las esculturas funerarias más conocidas de España. Sube por la calle Mayor hasta el castillo, que hoy es parador. Abajo, la plaza Mayor tiene soportales.

   • Catedral y el Doncel
   • Plaza Mayor
   • Castillo

   Dónde dormir: Área de autocaravanas de Sigüenza, en el paseo de las Cruces. Es gratuita, con 11 plazas, agua y vaciado.

2. día2

   Día 2: Atienza

   Unos 30 km desde la parada anterior

   

   Atienza está en un cerro coronado por los restos de un castillo sobre una roca. El pueblo tiene murallas, plazas porticadas y varias iglesias románicas. Sube hasta el castillo. El camino es corto y se ven los campos de alrededor. Vuelve por la tarde a Sigüenza para pasear con calma.

   • Castillo de Atienza
   • Plaza del Trigo
   • Iglesias románicas

   Dónde dormir: Vuelve al área de Sigüenza.

3. día3

   Día 3: Pueblos de arquitectura negra

   Unos 90 km desde la parada anterior

   

   En la sierra de Ayllón, las casas, los tejados y hasta las iglesias se hacían con pizarra negra, la piedra que había a mano. Empieza en Tamajón, junto a la Ciudad Encantada de Tamajón, y sigue a Majaelrayo y Valverde de los Arroyos, uno de los más bonitos, con una cascada cerca. Las carreteras son estrechas, así que ve despacio.

   • Tamajón
   • Majaelrayo
   • Valverde de los Arroyos
   • Chorreras de Despeñalagua

   Dónde dormir: Fin de la ruta.

   En los pueblos negros las calles son muy estrechas. Deja la camper a la entrada y entra andando.

Dónde dormir en camper

Estas son las áreas de la ruta. Comprobamos los datos el 30 de octubre de 2026, pero las normas cambian, así que échales un vistazo antes de ir.

Qué comer en la zona

Platos típicos que merece la pena probar. Los encontrarás en bares y restaurantes de la zona; pregunta en el pueblo dónde los hacen mejor ese año.

• Cabrito asado. Típico de Guadalajara.
• Migas del pastor. Con uvas o con chorizo.
• Miel de la Alcarria. Con denominación de origen.

Consejos prácticos

• Evita las fiestas de agosto en Sigüenza si vas a dormir en el área.
• Lleva abrigo. Es zona fría, incluso en primavera.
• En la sierra no hay muchas gasolineras. Llena el depósito antes.
• Si te gustan los pueblos medievales, tienes también la ruta por Segovia, Pedraza y las hoces del Duratón.

Preguntas frecuentes

Fuentes

• park4night: área de Sigüenza
• Última verificación: 30 de octubre de 2026